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地址:珠海市高新區唐家灣鎮金洲路8號A棟
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機器人算法工程師
2-6萬/月
  • 學歷要求: 不限
  • 工作經驗: 2年以上
  • 更新時間: 2020-06-05
  • 招聘人數: 若干
  • 招聘對象: 社會人才
  • 工作地區: 廣東-珠海市-香洲區
  • 年齡要求: 不限
工作內容:
1. 進行簡單機器人算法的設計,能夠按照設計好的算法和接口實現軌跡規劃、動力學、運 動學、碰撞檢測等機器人相關算法;
2. 對編寫的代碼進行單元測試、功能測試,完成測試報告;
3. 和其他軟件工程師協調完成軟件系統;
4. 配合高級工程師細化機器人算法的詳細設計文檔,按照相應的接口完成編碼;
5. 配合高級工程師完成機器人算法的測試文檔,配著高級工測試進行代碼功能測試;
6. 遇到問題及時和高級工程師進行溝通,協同解決問題。
職位要求:
1. 2 年及以上的機器人算法工作經驗;
2. 熟練 C/C++,能夠用 C/C++實現規定的控制接口函數;
3. 熟悉機器人學,能夠進行機器人 DH 坐標、運動學、動力學等公式推導;
4. 了解多體動力學、高等動力學、計算動力學的基本知識;
5. 有很好的數學基礎,熟悉微積分、數值分析,了解泛函分析,能夠熟練使用Matlab/Mathematic 進行運動學、動力學、軌跡規劃等算法的仿真;
6. 喜愛機器人算法方向,為了自身提高學習很多數學、力學相關知識。

職位類別: 算法工程師

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  • 公司規模:50 - 99人
  • 公司性質:民營企業
  • 所屬行業:電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
  • 所在地區:廣東-珠海市
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